Ardublock На Русском
Ardublock — специальный плагин для Arduino IDE, позволяющий визуально работать с любыми Arduino. Сергей Малязин 9.012 g По хорошему все это нужно было сделать на ArduBlock,. Не на русском). Купить товар Новинка! ArduBlock графический Программирование обучения пакеты, zero. Сочетание этого комплекта с Ardublock программное обеспечение является мощным.
ScratchDuino - новые горизонты с ArduBlock Добрый день. Сегодня я несколько изменю порядок своих публикаций по использованию робоплатформы ScratchDuino и сейчас объясню почему.
Дело в том, что несколько дней я обдумывал вопрос, как использовать ScratchDuino в качестве переходной платформы между модульно-визуальным программированием (Lego, Scratch) и непосредственно Arduino. Этот вопрос был озвучен при обсуждении возможностей создания УМК по роботехнике и места ScratchDuino в цепочке преподавания. Попробовал несколько вариантов и получил результат, который меня порадовал.
Напомню, я совсем не специалист по роботехнике и Arduino, поэтому не удивляйтесь радости от маленьких открытий. Итак, не озвучивая неудачные эксперименты, перехожу к удачной серии. Соединяем возможности ScratchDuino и Arduino с помощью плагина ArduBlock. Для начала несколько слов о ArduBlock: специальный плагин визуального программирования для Arduino, позволяющий 'собирать' программу в виде блоков (подобно Scratch, хоть и несколько сложнее в понимании работы) и имеющий очень важный плюс: возможность собранную в виде блоков программу, закачать в Arduino в виде нормального скетч-кода. Причем, после закачки в платформу, исполнение кода будет происходить автономно, т.е. Не требуется непосредственное управление с компьютера по проводной или беспроводной связи!!!!! Где взять и как установить ArduBlock Для начала у Вас должна быть установлена собственно программа Arduino (я уже писал в первом посте о платформе), если что - ссылка на Теперь - плагин ArduBlock.
Можно просто взять с основного сайта -. Причем, посмотрите на закачки: наиболее популярная версия от 2013-07-12, вот ее я и использовал для экспериментов. Возможно, кто-то присоединиться к исследованиям и попробует более новые версии, но по описаниям - там не полная русификация и т.д. Эта же вполне стабильно работает (на Windows точно, но и на Linux вроде как все в порядке, хотя последнее - пока по словам 'очевидцев', сам не успел попробовать). Как устанавливать. Скачиваете файл со страницы загрузки, переименовываете в ardublock-all.jar. Затем в папке «Мои документы» создаем следующую структуру папок.
Мои документы Arduino tools ArduBlockTool tool и уже в tool закидываем наш переименованный файл. Получается так. Можем начинать программировать. Да, на всякий случай, в меню Arduino-Инструменты-Плата автоматом выбирается наш вариант Arduino Uno, а в Arduino-Инструменты-Порт можно посмотреть, к какому порту подключен робот. Пробуем написать программу По использованию ArduBlock, как уже говорил, довольно много материалов в сети.
Грешен, был настолько увлечен идеей привинтить плагин к ScratchDuino, что просто покопался в блоках, немного фантазии и 'научного тыка' и все начало складываться. Как минимум, это свидетельствует о довольно высокой дружественности интерфейса. Поигрался с блоками, понял, как управлять моторами. Ну, и начали программировать): Для 'преемственности' сформируем программу, решающую все ту же задачу с двумя световыми датчиками, реагирующими на освещение и разворачивающими робота к источнику света. Правда, несколько упростил, ну, да главное было проверить гипотезу. Световые датчики.
Решил считать, что они соответствуют своим положениям в предыдущем случае, поэтому занимают порты Аналог 0 и Аналог 4 (несколько экспериментов подтвердили гипотезу). Моторные порты - 5 и 6 (опять же, можно читать мануал разработчиков платформы, но мы ж легкими путями не идем, а потому - проверка и определение)))) Далее пришлось задуматься, как сравнивать данные с датчиков, нет привычных команд. Но зато есть переменные, которым можно присвоить значения с этих портов! Что получилось в итоге.
В принципе там все понятно: присваиваем переменным svet1 и svet2 значения с датчиков. Далее проверяем, не падает ли на них световой поток (методом проб выяснил, что для текущего света в комнате подходит 500. В принципе, можно дополнить блоком, выводящим значения переменных, но это отдельная тема, на потом))) По прежнему (платформа та же, датчики почти одинаковые показания показывают при освещенности одинаковым светом) сравниваем поток на один и другой датчик и включаем тот или иной мотор, подавая на порты 5 и 6 сигнал 200 (тоже методом проб, 100 - медленно). Если нужной освещенности нет, подаем на моторы 0. А вот теперь самое главное!
Как посмотреть код и залить его на платформу? Все очень просто. Для начала сохраним наше решение (кнопка Сохранить) в формате ArduBlock (это позволит потом запускать ее в модульном виде и продолжать работу с блоками). На всякий случай - наш пример в этом виде.
ScratchDuino и ArduBlock. Используем цифровые порты, добавляем 'фары' - сигнализаторы. Продолжим) В прошлый раз мы открывали новые горизонты использования робоплатформы ScratchDuino в образовательном процессе за счет использования плагина ArduBlock.
В результате получили возможность переводить модульные конструкции программирования (наподобие Scratch) в полноценный код и скетчи Arduino, попутно сделав нашего робота автономным. Это открыло целый пласт возможностей использования робоплатформы в обучающем процессе, особенно на переходном этапе от визуально-модульного 'детского' программирования к настоящему коду. Сегодня расскажу о следующем шаге, вновь значительно расширяющем диапазон применимости робоплатформы российских разработчиков в школе. Предпосылки идеи: 1. Робоплатформа выполняет предложенные ей программы, но неспособна сообщать о каких-либо событиях.
А хотелось бы. У нас на борту Arduino Uno, а мы не можем ставить классические задачи для Arduino - помигать светодиодом, например. Идея: разработчики ScratchDuino предусмотрительно положили в комплекты несколько 'пустышек' - заготовок для создания новых датчиков самостоятельно. Так нельзя ли на основе этих пустышек создать светодиодные 'фары'-индикаторы, которыми потом управлять, подавая сигналы на соответствующие порты? Вот только с портами. Аналоговые, на которые подают сигнал входящие в комплект датчики, - не годятся. И тут огромную помощь оказали разработчики (хорошая вещь социальная сеть и рабочие группы по проекту))) в лице Андрея Смирнова, подсказавшего, что есть еще незадействованные цифровые порты, в каждом гнезде датчиков это 4 контакта, на котором у датчиков нет магнита!
Ну, и ссылку на схему робоплатформы подкинули -. Ужас, правда?))) Давно я схемотехникой не занимался. Кстати, приложу-ка я файл схемы, вдруг кому пытливому пригодится. Программируем Программировать будем в ArduBlock и Arduino. К сожалению, в Scratch эту возможность реализовать.
В общем пока не знаю как, разве что саму программу еще немного переделать. И вот теперь попробую показать, из-за чего весь сыр-бор и что полезного можно извлечь из робоплатформы. Напомню - одно из генеральных направлений - обеспечить плавный переход с визуально-блокового программирования к коду. Что первым делают изучающие Arduino? Естественно, классический пример Blink.
Установить дату/время: Тест Драйвера; Программирование; Установить Дату; Подтвердить Дату; Установить Время. 
Ввести номер ККТ (Пароль '0') 8.
А кто мешает нам сделать нечто подобное с использованием робоплатформы? Ставим фару-индикатор на гнездо, например, D13 и в ArduBlock создаем простую программу мигания светодиодом с задержкой. Командуем загрузить, робоплатформа начинает выполнять задачу, весело подмигивая фарой, а мы рассматриваем полученный в Arduino код. Обратите внимание, сколько возможностей появляется для учебных заданий на понимание структуры кода: - Что надо изменить, перенеся фару на порт. Что надо сделать, чтобы фара светила в два раза дольше, чем пауза между вспышками? И при этом ученики работают с кодом, понимают, что это несложно и быстрее, чем с тягомотным ArduBlock.
Появляются возможности и для более 'творческих' заданий, например - создание скетча (в коде, копируя и изменяя существующие конструкции) для передачи сигнала SOS. Вроде простое задание, но учащиеся должны подобрать удачное соотношение между паузами и вспышками, продумать длинную паузу между сигналами SOS и т.д. А если учесть, что мы можем таким образом давать ряд заданий по темам 'Кодирование информации', обсуждать, сколько различных сигналов можно закодировать с помощью одного светодиода, двух, трех. Создавать таблицы кодировки различных сигналов и передавать их между командами учащихся. В общем - можно многое. А теперь добавим к этому возможность управления с помощью датчиков. Воспользуюсь ситуацией из своего прошлого поста, пусть у меня фара зажигается при выключении света в кабинете.
Запускаем ArduBlock, смотрим, куда поставили датчик (нужно снять показания с этого аналогового порта) и куда фару (нужно подать сигнал на этот цифровой порт). И опять же - море 'учебных ситуаций'. Пример: 'Экспедиция на Марс' Вводная - экспедиция в опасности, надо подать сигнал SOS.
Все, что есть в распоряжении - полурабочий робот, фары которого могут заметить только ночью. Задача - запрограммировать робота при понижении освещенности подавать сигнал бедствия. Естественно, тут же попробовал варианты с двумя фарами, классно))) Таким образом, робоплатформа получила дополнительные возможности, которые, надеюсь, будут активно использоваться в учебном процессе.
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Управление моторами 1 В предыдущем материале ( ScratchDuino ArduBlock и Arduino. Снимаем показания с датчиков ) мы рассмотрели варианты снятия показаний с датчиков, используя монитор последовательного порта. Для реализации управления робоплатформой нам и требовались - показания датчиков и управление моторами в соответствии с некоторыми условиями. Сегодня рассмотрим подробнее работу с моторами. Напомню, что мы в качестве основы используем платформу ScratchDuino, но ArduBlock - универсальное средство управления любыми устройствами на основе контроллеров Arduino. Напомню общую схему платформы ScratchDuino.
Пины D4 и D7 отвечают за направление вращения моторов. Подавая сигналы «HIGH» и «LOW» мы можем руководить направлением движения платформы. При подаче сигнала «LOW»(«Низкий») направление вращения мотора обеспечит движение вперед, «HIGH» («Высокий») – назад. Цифровые пины D5 и D6 отвечают за подачу энергии к моторам на плате нашего робота. Подавая сигналы «HIGH» и «LOW» мы можем включать или выключать соответствующие моторы. Обратите внимание! Теперь мы можем руководить работой каждого мотора отдельно, реализуя самые разные схемы поворотов.
Тот же поворот направо можно осуществить 3 способами: 1. Включить только левый двигатель 'Вперед'. Только правый двигатель 'Назад'. Левый вперед, правый - назад.
Это дает значительную свободу при программировании движения робота в различных ситуациях. Для тестовых работ в ArduBlock можно собрать следующую конструкцию. Обратите внимание, что между подачей и остановкой питания поставлена пауза. В данном случае это не очень принципиально, но становится актуально при сменах направления движения. Имейте в виду, что при резкой (без паузы) смены направления движения платформа может остановится совсем, т.к.
Возникают большие индукционные токи и при слабом питании просто происходит остановка. При использовании 'Кроны' можно и без паузы, но, насколько понимаю (поправьте, если что) - это вредно для системы. Поскольку это тестовый полигон, то после реализации движения платформу хочется остановить. Поскольку в коде Arduino остановка не предусмотрена, можно использовать либо ооооочень длинную паузу, либо, как в нашем варианте - пустой цикл. Теперь можно попробовать самые разные варианты движения, меняя направления мотор-редукторов. При этом править программу можно как в блоках, так и в коде Arduino, заодно осваивая систему написания программ сразу в коде. Для демонстрации смены направления движения можно показать такой вариант.
ScratchDuino, ArduBlock и Arduino. Управление моторами 2 (ШИМ) Продолжим тему работы с моторами. Мы рассмотрели управление работой моторов с помощью подачи сигналов на цифровые порты, отвечающие за питание моторов и направление движения. Теперь можно задуматься над вопросом – как регулировать скорость движения робота. Ведь с помощью сигналов на цифровые порты можно только включать или выключать питание на моторе. А если надо двигаться медленно?
Когда мы ставим такую проблему перед учащимися, освоившими первый способ управления моторами, они логично предлагают ввести в движение маленькие паузы между включением моторов. Величиной этих пауз можно регулировать общую скорость движения.
Используем ArduBlock для создания такой программы. Пример: программа, при выполнении которой робот едет вперед 1 секунду, но эта секунда складывается из 10 движений по 0,05 с и 10 пауз по 0,05 c.
В конце программы - длинная пауза перед следующим повторением. Я уже писал в 1 части, что в Ардуино не предусмотрена команда остановки процессов, поэтому используем либо пустой цикл (показывал пример ), либо длинную паузу между повторами. Мне нравится пауза (главное подобрать длину, чтобы хватало на отладку программы))), но правильнее, наверное, пустой цикл.
Кстати, чтобы вновь запустить программу на исполнение можно на самой плате Ардуино нажать кнопочку перезагрузки. Но вернемся к нашему роботу. После загрузки программы в устройство мы видим, как двигается робот, можем сравнить с нормальным (непрерывным) движением. Далее обычно идет серия заданий с изменением длины пауз между включениями мотора, чтобы отрегулировать скорость движения. Обычно все эти пробы проще выполнять в коде Ардуино, быстрее.
И вот уже после этой работы мы начинаем разговор о том, что в Ардуино существует уже готовый механизм ограничения скорости движения – ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Принцип его работы похож на рассмотренный нами пример – команды на мотор-редуктор подаются с паузами, определяющими скорость вращения вала двигателя. Разумеется, все несколько сложнее, для желающих - хороший, где не только про ШИМ рассказывается, но и про отличия моторов и сервов.
Но суть та же. Продолжая параллельно с использованием ArduBlock анализировать код Arduino, стоит акцентировать внимание на том, что в коде появилась новая функция analogWrite, которая нужна тогда, когда необходимо передавать не двоичное цифровое значение (либо 1, либо 0), а 8-ми разрядное значение в диапазоне от 0 до 255. Эта функция, так же, как функция digitalWrite, принимает в круглых скобках два параметра. Первый – это номер контакта. Вторым параметром будет являться значение от 0 до 255. Ну вот и почти все.
Далее можно менять подаваемые значения, найти минимальное, при котором робот двигается (у меня с 4 пальчиковыми батареями это было около 70), дать 255 и убедиться, что это максимальная скорость робота. Далее интересны эксперименты с разными значениями, подаваемыми на два мотора. Например - 90 и 255, начинается движение по окружностям, можно исследовать, от чего зависит радиус. ScratchDuino, ArduBlock и Arduino.
Снимаем показания с датчиков Добрый день. Продолжим тему использования плагина визуального программирования ArduBlock для программирования устройств на Arduino. Напомню, что плагин дополняет возможности Arduino IDE и позволяет собирать программы в виде блоков, затем перекидывает их в виде кода в Arduino IDE, компилирует и загружает в устройство. С учебной точки зрения здесь есть очень важный аспект - при сохранении и загрузке программа из ArduBlock переводится в код и отображается уже в окне Arduino IDE. Вносить изменения можно и в блочном и в кодовом варианте.
Ardublock На Русском
Через некоторое время использования ученики большей частью доводку и модификацию программы проводят в коде, так быстрее и удобнее. Разумеется, здесь не обязательно использовать робоплатформу ScratchDuino, технология использования универсальна. Для данной же платформы она позволяет добавить возможность программировать автономное поведение робота и упростить переход с блочного программирования к коду.
И даже хорошо, что пока разработчики не добавили свои блоки к плагину, значит, мы используем только стандартные операции, т.е. Учимся работе с ЛЮБЫМ устройством на основе Arduino. О том, как добавить плагин ArduBlock к Arduino IDE я писал ранее: По итогам - мы получили возможность управлять двумя моторами (питание и направление), отправлять управляющие сигналы на цифровые порты. В случае ScratchDuino схема управления выглядит следующим образом. Про особенности управления двигателями я еще напишу отдельный материал, а сейчас разберемся с тем, как получить данные с датчиков, которые мы можем располагать на площадках A0-A4 (в данном случае - с аналоговых портов).
Расположим на площадке A3 любой датчик, например датчик света, и попробуем снять с него показания. Для этого используем функцию Serial.println Функция Serial.println и в ArduBlock и в коде Arduino используется для вывода значений в последовательный порт. Соберем в ArduBlock следующую конструкцию (показана слева на рисунке, правее показан соответствующий код после загрузки программы).
Попробуйте перекрыть световой поток к датчику, убедитесь, что показания меняются. Точно так же можно снять значения с любого другого порта, например, переставьте датчик на А2 и измените программу (можно сразу в коде) для получения новых данных.
Загрузив ее в робота и открыв окно монитора последовательного порта, убедитесь, что все работает. Работает, но несколько неудобно.
Значения меняются слишком быстро. Добавим паузу между отображением значений. Например, в 1 с (=1000 мс), добавив в программу блок «Пауза». Посмотрите окно монитора последовательного порта, теперь показания датчика сменяются один раз в секунду, можно спокойно проводить калибровку. Рассмотрим и реализацию функции в коде Arduino (правая часть предыдущего рисунка). В блоке Setup видно функцию Serrial.begin с указанием в скобках скорости передачи данных в бодах, в нашем случае – 9600.
В блоке Loop добавилась конструкция, в которой указывается, что Serial.print принимает значения с аналогового порта А3, а затем функция Serial.println выводит эти данные в монитор последовательного порта. Независимо от того, будете ли вы в последующем использовать конструкцию в ArduBlock или текстовый код Arduino – мы получаем прекрасный механизм для калибровки датчиков, расположенных на любом посадочном месте робоплатформы.
Теперь можно создавать программы для автономного робота с использованием для управления показаний любых датчиков комплекта! При использовании ArduBlock для той же цели есть небольшая проблема – отсутствие просто Serial.print без перевода строки.
Поэтому получается так: Решается легко, но только в коде. Собрали в ArduBlock, он перебросил в код, а там просто убираем лишний перевод строки и добавляем пробелы перед «А4=» ( « А4=»). Выделил убираемое: И все работает! Понятно, что данные блоки можно не только использовать для предварительной калибровки датчиков, но можно и вставлять в тело больших программ, чтобы контролировать показания датчиков. Ну вот, по сути робот стал совсем автономным, можно писать программы с контролем скорости и направления моторов и учетом показаний датчиков. ScratchDuino, ArduBlock и Arduino.
Комментарии Добрый день. Все больше убеждаюсь, что для учебных целей плагин - отличное решение, причем универсальное для всех решений на платформе Arduino. Жаль, что проект как-то прекратил развитие (по крайней мере особо новых версий не вижу), по сути, именно в этом духе ждешь решений для школ. Так, чтобы сначала из кирпичиков, как в Scratch собирать программу, а потом видеть ее в коде Arduino IDE и иметь возможность редактировать как блочно, так и в коде. Возможно, кто-то из наших разработчиков, тот же Тырнет, Амперка и другие команды, дополнят плагин своими блоками и вообще подчистят плагин, сделают новые версии более стабильными и быстрыми. А пока мы так и пользуемся стабильной версией от 2013-07-12 с хорошей русификацией.
И не используем готовые блоки для конкретных устройств, что даже интересно, т.к. Является действительно универсальным решением для Arduino устройств. Сегодня хотел показать еще один пример использования ArduBlock и заодно обсудить возможность комментирования. Итак, в самой программе предусмотрена возможность комментировать блоки. Все просто, контекстное меню вызывается щелчком правой кнопки мыши.
Далее пишем комментарий. Единственно, что не очень удобно и о чем стоит подумать разработчикам будущих улучшений - примечания не транслируются в код Arduino, хотя, как мне кажется (поправьте), реализовать эту возможность вполне можно. Можно, конечно, потом вновь написать комментарии в коде, но как-то нетехнологично. Пример несложной программы, написанной в ArduBlock с комментариями.
Движение по линии. 2 датчика цвета (линии) 2 датчика касания используются как кнопки: - выставляем датчики линии над черной линией, нажатие левого (по ходу движения) датчика касания запускает 'калибровку' по черному цвету.
Затем ставим робота на основной путь и нажимаем правую 'кнопку', поехали. Ей же - остановка.
Рт На Русском
Видеокурс создан в рамках проекта 'Практическая робототехника для школьников' на платформе Arduino. В видеоуроках мы используем Arduino, визуально программируем его на языках Scratch и ArduBlock, компоненты для построения схем - это детали конструктора 'Знаток' и средства быстрого прототипирования. Постепенно, начиная от мигания светодиодом мы доходим до постройки учебного робота, управляемого по Bluetooth/Wifi. В видеокурсе рассмотрены типичные вопросы начинающих робототехников, в том числе управление моторами, получение показаний с датчиков, реакция на события.
Материалы курса в видеоуроках адаптированы для школьников. Содержание: Урок 1. На первом уроке сравниваем электрическую цепь с водопроводной системой, знакомимся с Arduino и Scratch, проводим первый эксперимент - мигаем светодиодом, символизируя 'Hello, world!' 'Маячок с нарастающей яркостью'.
На втором уроке знакомимся с резистором, показываем какие виды сопротивлений существуют, опять на примере водопроводной системы, во втором эксперименте мы усложняем маячок - заставляем его менять свою яркость по написанной программе. Добавляем второй светодиод, пробуем управлять или в противофазе. 'Светильник с управляемой яркостью'. На третьем уроке знакомимся с конденсатором на примере водонапорной башни и поливалки. В третьем эксперименте строим светильник, яркость свечения которого зависит от значения на аналоговом входе микроконтроллера. На четвертом уроке знакомимся с диодом на примере ниппеля в футбольном мяче. В эксперименте мы имитируем действие музыкального инструмента терменвокс: изменяем высоту звучания бесконтактным путем, больше или меньше закрывая от света фоторезистор.
'Ночной светильник'. На пятом уроке знакомимся с последовательным и параллельным соединениями сопротивлений. В эксперименте 'Ночной светильник' светодиод должен включаться при падении уровня освещенности ниже порога, заданного потенциометром. На шестом уроке знакомимся с транзистором на примере водопроводной системы и управляемого вентиля.
В эксперименте мы плавно наращиваем яркость светодиодной шкалы, управляя большой нагрузкой через транзистор. 'Бегущий огонёк'. На седьмом уроке знакомимся со средой визуального программирования Arduino - ArduBlock.
В эксперименте мы заставляем огонёк сначала с помощью Scratch, а затем и ArduBlock бежать по светодиодной шкале. 'Мерзкое пианино'. На восьмом уроке знакомимся с настоящим роботом, начинаем изучать из чего строят роботов, начиная с шасси.
Mns На Русском
В эксперименте мы создаем маленькую клавиатуру, на которой можно сыграть несколько нот и программируем ее в Scratch и ArduBlock. 'Миксер' На девятом уроке рассматриваем способы подключения моторов к роботу, от транзистора до драйвера двигателей. В эксперименте мы создаем модель миксера с двумя скоростями работы, управляем мотором через транзистор, обеспечиваем надежный запуск мотора. 'Кнопочный переключатель' На десятом уроке знакомимся с шилдами - платами расширения для Arduino. В эксперименте мы делаем из тактовой кнопки триггер, борясь с «дребезгом контактов».
Rt На Русском
'Кнопочные ковбои' На одиннадцатом уроке знакомимся с датчиками (сенсорами) - органами чувств роботов. Проверяем как видят, слышат, чувствуют движение и слушаются команд роботы. В эксперименте мы создаем игрушку на реакцию: кто быстрее нажмет кнопку по сигналу. 'Секундомер' На двенадцатом уроке знакомимся с способом сделать нашего робота автономным - путем беспроводного управления по технологии Bluetooth.
В эксперименте мы создаем секундомер, который считает до 10. Урок заключительный 'Робот - Вездеход Лидер c Bluetooth/WiFi' На заключительном уроке знакомимся с интересной функцией Scratch - Скретч Сенсор. В эксперименте закрепляем полученные в предыдущих уроках навыки - строим на основе Arduino и шасси от вездехода 'Лидер' управляемого из Scratch (посредством Bluetooth) робота и добавляем возможность контролировать его по WiFi с планшета. Дополнительные материалы: Программы: Scratch Projects, Ardublock Projects Альбом схем и алгоритмов Руководство пользователя - Электронного конструктора «Знаток» Информация о видеокурсе: Название: Практическая робототехника на платформе Arduino Год выхода: 2013 Автор: DarkAvenger/Collega Жанр: Обучающий, Робототехника, ИТ Продолжительность: 02:22:56 Язык: Русский Файл: Формат видео: MKV Качество видео: Cam Видео: AVC (H.264), 1280x720, 3200 Kbps, 25.000 fps Аудио: AC-3, 448 Kbps, 48.0 KHz Доп.
Материалы: присутствуют Размер: 4,07 GB (+3% на восстановление).